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英国哈特普里大学（Hartpury College）研究中心最近进行了一项重要研究，研究狗在佩戴项圈或挽具时作用在安全绳上的力并进行步态分析。狗在佩戴不同形式的安全绳时产生的力有可能导致伤害，或者加重原有病情。为帮助狗在行走时减轻不必要的压力，HBM为此项研究提供了传感器和软件。

在英国，狗是非常受欢迎的宠物，多达24%的家庭拥有狗，包括陪伴犬、工作犬（如牧羊犬、导盲犬或援助犬），以及检测和安全犬。在英国法律规定，狗在公共场所必须受到约束，最普遍的是需要带安全绳的项圈和挽具，能够让狗自由移动并受到主人的控制。

英国大多数狗都佩戴颈圈，安全绳通常使用D形环与项圈相连—对这种方式最大的担心是可能对狗的气管和颈部造成伤害。

• 问题

获得不同类型的项圈和挽具所施加的力以及了解这些力如何影响动物。

•  解决方案

作为其研究的一部分，哈特普里大学采用HBM U9C微型测力传感器来获得项圈、挽具这些约束受到的力的情况，以识别这些约束是否会改变狗的自然步态以及对狗造成的影响。 

• 结果

从研究中整理的结果证明，使用的特定类型的项圈和挽具，不会改变狗的自然步态。另外还证明，如果项圈上的力仅施加到狗的颈部和喉部，可能会对狗造成伤害。如果施加的力分布在较大区域上，能大大减少影响。收集到的数据还能帮助宠物主人更好地养育宠物。

对项圈施加过大力的潜在危害

狗主人通常与他们的宠物关系非常密切，因此他们很想知道，项圈或挽具持续的力是否会让他们的宠物受伤。

如果产生的力过大，项圈或挽具有可能对脑、甲状腺、气管、喉管和食道造成机械或缺血性损伤。另外如果过度压迫颈静脉，也可能让眼内压升高。尽管安全绳被认为对动物更友好，但是目前缺乏施加的力对狗前肢、胸部或后背造成的伤害的证据。另外的传闻还有安全绳会改变狗的自然步态。因此，狗主人要意识到过度的压力会对狗的身体和关节产生压力，甚至会使狗受伤或身体发抖。

为了解这些约束如何影响狗的步态以及施加力的具体信息，哪种类型的约束更好，哈特普里大学采用了HBM设备来解决这个难题。

安全绳受力情况分析

作为其研究的一部分，哈特普里大学采用HBM U9C微型测力传感器来获得项圈、挽具这些约束受到的力的测量数据。

微型U9C力传感器能够可靠地测量拉压双向力，并且需求空间小，其较高的基本频率使其非常适合高动态测量，是此类具有挑战性应用的理想选择。

哈特普里大学将传感器结合到挽具和和安全绳上，成功地实现了对狗和操纵者的受力测量。为了使设计更加坚固，传感器被缝在一米长的衬绒中，使得传感器能固定在项圈或挽具的D形环上。然后连接到一个四端口数据采集器中，并通过USB连接到一台笔记本电脑。

该分析软件同样由HBM提供，通过数值数据(Hz)和曲线形式方式表示测量数据。catman数据采集软件（其可在测量和报告过程中进行数据可视化、分析和存储）使得原始数据能以电子表格传送并用SPSS统计分析软件进行分析。

结果

从研究中整理的结果证明，使用的特定类型的项圈和挽具，不会改变狗的自然步态。另外还证明，如果项圈上的力仅施加到狗的颈部和喉部，可能会对狗造成伤害。如果施加的力分布在较大区域上，能大大减少影响。收集到的数据还能帮助宠物主人更好地养育宠物。